简介： 本发明公开了一种灰平菇采摘设备，包括地面，所述地面上侧设有调节机构，所述调节机构包括车体，所述车体内部嵌设有主动电机，所述主动电机控制有主动电机轴，所述主动电机轴前端固定设有主动轮，本发明可通过调节机构对车体间歇性移动的距离进行调节，适宜不同种植间距的灰平菇采摘，利用检测机构对灰平菇生长状况进行监测，分辨出生长成熟的灰平菇，利用采摘机构对灰平菇进行保护性无损采摘，保护灰平菇采摘过程中不受损伤。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。