简介： 本发明公开了一种地下空间三维磁感应定位系统，包括多个三维磁发射机和多个三维磁接收机。发射机使用三个正交线圈产生甚低频磁感应场，可穿透岩石来进行精确的三维定位；接收机则使用相应的三维正交线圈来检测微弱的准静态磁场，并确定其位置。本发明对定位范围内的多个发射机的摆放没有特定要求，只需随意放置便可，在应用中，最低只要2个发射机即可确定接收机的定位。同时，本发明的优点在于仅需知道一个锚发射机的精确位置信息，其余发射机的定位都可以从接收机获得的测量数据进行迭代细化得到。且甚低频波可以在地下空间无损耗地传播，因此避免了基于射频的定位技术发生无视距传播、极端路径损耗和多径衰落等现象。