简介： 本发明公开了一种全视角内窥光声/超声探头，涉及无损测量检测技术领域，探头包括：透明硬质导管外壳、超声传感器、光声/超声反射镜、光学组件、旋转组件和旋转电机，超声传感器、光声/超声反射镜、光学组件、旋转组件和旋转电机均位于透明硬质导管外壳内；光声/超声反射镜设于透明硬质导管外壳的顶部，光学组件的第一端穿过超声传感器，超声传感器及光学组件的第一端与光声/超声反射镜对应设置，旋转电机设于透明硬质导管外壳的底部。本发明针对现有技术的不足，将旋转电机设于透明硬质导管外壳的底部，避免了当旋转电机设于透明硬质导管外壳顶部带来的视野遮挡，从而不能进行完整360度全视角扫描的缺点。