简介： 本发明公开了一种钢丝绳全平衡爬绳装置，它包括钢丝绳爬绳装置和平衡装置，所述钢丝绳爬绳装置包括承载装置、动力装置、传动装置和导轮装置，承载装置包括基板、覆板和围挡；动力装置和传动装置固定在承载装置上；传动装置由两副蜗轮蜗杆组成，其与动力装置通过齿轮副联系；导轮装置由四对导轮组成，其中两对导轮安装在传动装置上，另两对导轮安装在承载装置上。本发明能够在成组钢丝绳上完成爬升或下降动作，通过蜗轮蜗杆驱动，同步性好，能防溜滑抗侧倾，可作为高耸设施成组钢丝绳的安装及运行检修中各种仪器设备的有效载体，能够满足船厢在静止状态下快速高效的完成对钢丝绳的无损检测任务。