简介： 本实用新型提供了一种全自动码垛系统，包括第一输送带、第二输送带和机械手；所述第一输送带上设置有成形台；所述机械手在所述第一输送带上设置有第一探测头，用于对所述成形台上的包装箱进行计数；所述第二输送带上设置有托盘；所述机械手的末端设置有抓手，所述抓手包括一个托底板和两个位于所述托底板上方的侧夹板；所述托底板能够沿自身所在平面平移，两个所述侧夹板均能够绕平行于自身平面的转轴摆动。本实用新型的全自动码垛系统，利用第一探测头检测第一输送带上按垛形排列好的包装箱，通过机械手的托底板和侧夹板，将包装箱无损、平稳、完整地码垛到第二输送带的托盘上。对饮料包装箱等各种包装箱实现全自动码垛存放。