简介： 本发明公开了飞行器起落架减震器、飞行器起落架、飞行器及相关方法。该减震器包括止动表面(44)和折皱元件(48)，该止动表面布置成限制减震器(6)的延伸，该折皱元件构造成在止动表面(44)上的延伸载荷超过预定阈值的情况下变形。折皱元件(48)可以形成减震器(6)的外止动管(46)的部分。折皱元件(48)的变形可以通过下述方式来识别：通过无损检测来测量完全延伸的起落架的长度，或通过测量折皱元件(48)的导率的变化。