简介： 本发明公开了一种精确控制直角焊缝区域的多层激光锻造复合电弧焊接方法和装置，包括步骤：S1、工作站分析得到预期焊缝区域V1后规划电弧焊接及激光冲击锻打路径，并设置工艺参数；S2、对焊缝区域进行电弧熔覆形成焊缝，并对易塑性变形区域进行同步冲击锻打；S3、对焊缝进行超声与射线复合无损检测，若焊缝存在内部缺陷，则增大下一层焊缝的激光冲击锻打工艺参数；S4、将已成形的焊缝表面形貌数据传输到工作站分析，重新设定零件下一层焊缝的加工参数；S5、重复步骤S2、S3和S4，直到测量所得的焊缝区域与步骤S1测量所得的预期焊接区域V1一致时，停止加工。本发明能精确控制和覆盖整个预期焊缝区域，以强化焊缝的结构和质量，延长零件的服役寿命。