简介： 本实用新型属于芯片检测技术领域，尤其为通用型芯片与料盘取放机器人末端机械手，包括和多关节机器人连接在一起的机架，所述机架上安装有视觉识别芯片的视觉识别组件、电动夹取芯片的芯片电动夹爪以及可对芯片进行负压吸取、高度可调的负压吸取组件，所述机架的一侧安装有可对芯片进行启动夹取以及高度可调的负压吸取组件，所述机架上安装有激光测距仪，所述激光测距仪位于芯片电动夹爪、负压吸取组件和料盘夹取组件之间。本实用新型应用于集成电路芯片封装前的单颗芯片的自动功能测试时机器人通用型取放不同类型芯片与料盘，适用于不同结构类型的芯片，可快捷方便、无损伤取放不同类型芯片与料盘。