简介： 本发明公开了一种钛镍形状记忆合金的4D打印装置及其构件调控方法；该装置包含工控机、光纤激光器、准直与聚焦组件、光束分束器、激光输入能量实时监测器以及LIBS元素检测组件。本发明通过先在放电等离子体辅助高能球磨机中使15～53μm的钛镍合金粉末活化，再与200～800nm的纳米级锆粉冶金结合，得到改性混合粉末作为4D打印成形原材料粉末；然后将改性粉末添加至激光选区熔化成形装备中成形，成形过程中通过光束分束器将部分激光束分到激光输入能量实时监测器中，保证激光选区熔化过程中激光功率一致性；同时对打印成形层进行元素无损分析监测，识别钛镍记忆合金变体结构数据，自适应匹配工艺数据库，实现钛镍形状记忆合金表面无裂纹、性能优异的4D打印调控成形。