简介： 本实用新型涉及反应堆压力容器与主管道接管焊缝的无损检测领域,具体公开了一种管道内六腿定位机构,两个刚性支腿沿管道内壁运动导向,保证检查工具在气缸顶紧调节时,不发生方向的改变,通过两个气缸压紧,保证检查工具在管道内壁固定不动;采用气缸调节覆盖范围,保证气缸顶紧力有效。