简介： 一种微型介入式诊疗装置的跟踪定位系统,包括交变磁场发生器、无线磁传感器、倾角监测器和数据接收器;交变磁场发生器分时产生交变磁场;无线磁传感器与微型介入式诊疗装置固定在一起,检测所在位置的磁场强度并将数据发送到数据接收器;倾角监测器实时监测发射线圈的倾角值并传送到数据接收器;数据接收器将接收到的数据写入存储卡,实现数据的存储,存储卡上存储的数据能传送到计算机中,进行后续的数据分析和处理。本发明能对介入式微型诊疗装置在消化道内的空间方位进行实时连续跟踪,抗干扰能力强,稳定性好,定位精度高,对人体无损伤,不会造成辐射伤害。