简介： 本发明提出一种舰艇壳体除垢和探伤系统，包括：供电系统、控制系统、充电系统、储能系统、等离子冲击波产生机构、探伤监测系统、表面清刷机构和吸附行走机器人。系统工作时，等离子冲击波产生机构、表面清刷机构、吸附行走机器人及探伤监测系统的探头处于水下作业。利用水下等离子体放电产生的强声冲击波对舰艇壳体表面的附着生物进行初次清理，使得舰艇表面附着生物掉落或松动，再利用表面清刷机构对松动的附着物进行清理。探伤监测系统在除垢作业后检测除垢效果，同时对舰艇壳体表面进行无损探伤。