简介： 本发明涉及一种电力设备用无损检测及检修设备,具体涉及一种电力设备用内窥镜及机械手装置。该装置包括一内窥镜探头,所述内窥镜探头通过蛇骨与显示器连接,其特征在于:所述机械手装置包括一大致呈抓斗状的机械抓手,构成所述机械抓手的复数个抓手瓣对称相固定于一顶端,此顶端收缩于一套筒内并连接有钢丝,所述套管另一端连接有蛇骨,所述钢丝穿设于所述蛇骨内并连接有抓手闭合机构。本发明的优点是:在GIS设备检修过程中落入异物时;可以用便携式电子内窥镜和机械式抓取装置共同协作完成设备内部的观察和异物的抓取等操作任务。