简介： 本发明涉及环形管板结构交换器传热管无损检测技术领域，具体公开了一种环形管板定位装置。该装置中足部组件和基座组件均安装在滑轨组件上，并可通过滑轨驱动机构驱动足部部件沿滑轨组件移动，在足部组件上安装有探头门定位组件，通过足部组件和基座组件在环形管板上交替抓持，实现整个装置的移动定位，并利用探头门定位组件实现对预定换热管管口的定位检查。该装置通过环板定位装置在环形管板上自动行走并定位，代替目前主流的手动定位，极大地降低了人的劳动强度，提高了检查的效率及准确性；采用和环形管板一致的弧形滑动，极大地提高定位效率，实现探头的快速定位；同时，探头门可实现180度旋转，从而提升爬行定位装置的检查覆盖范围。