简介： 本实用新型公开了一种基于机器视觉的水果分级机器,输送装置和分级装置均由两个链轮和环绕在链轮上的链条组成,动力由外部输入到分级装置上,再由分级装置同步地传递到输送装置上;编码器安装在输送装置上,通过导线与安装在计算机内的图像采集卡相连;光照箱安装在输送装置上方;摄像机位于光照箱内,通过电缆与图像采集卡相连;计算机通过并行口与移位寄存器组相连,移位寄存器组通过各自分级机构控制器与安装在分级装置上的分级机构相连;出料口安装在分级装置下方,且与分级机构相对应;在计算机内部的软件能对水果图像进行分级处理,并根据处理结果实时控制分级控制机构的动作。本实用新型能按水果大小、表皮颜色、表面缺陷、水果形状、表面光滑度等外部特征利用移位寄存器同步跟踪实现自动分级,且检测过程为无损检测。