简介： 本发明公开了基于GIS的超声波探伤定位系统，包括超声波探伤模块和爬行机器人，还包括连接在爬行机器人上的控制器和卫星定位系统；所述控制器上还连接有通信模块，所述通信模块与中央处理器连接，所述中央处理器上还连接有地理信息模块和云端数据库；本系统工作时，卫星定位系统对爬行机器人进行实时定位，将定位信息发送到控制器，同时超声波探伤模块将探伤信号也发送的控制器，控制器将定位信息和探伤信号匹配后生成匹配信息发送到中央处理器与地理信息模型匹配，最后得到管线模块储存到云端数据库。本发明的优点是：可以在进行无损检测时准确的对检测图像进行精准的定位；带有陀螺仪，可以建立管线的三维模型。