简介： 本发明涉及无损检测技术领域，提供一种管道扫描方法、装置、电子设备及存储介质，该方法引入扫描设备的扫描分辨率，利用第一分辨率可以实现快速高效地粗扫描，进而可以快速锁定缺陷区域，利用第二分辨率则可以在缺陷区域实现精细化扫描。该方法可以快速确定管道的感兴趣区域并给出高分辨率的三维轮廓信息，在保证缺陷检测效果的情况下减少了后续三维建模的数据量，避免了三维建模前的去噪、平滑工作，而且还降低了三维建模过程的复杂度，提高三维建模的效率。同时，该方法在扫描过程中，融入了分析的过程，可以使得到的三维轮廓信息能够准确突出缺陷区域的位置。