简介： 本发明提供一种打入机，能够在无损易用性的情况下提高安全性。打入机(打钉机)向木材等对象物(W)打入紧固件(钉K)，具备：向打入对象物(W)射出紧固件的致动器(气缸2、活塞3)、对致动器的驱动进行控制的控制单元(控制器19)及对因与打入对象物(W)的接触而变化的物理量进行检测的传感器(加速度传感器18)，所述打入机的特征在于，控制单元(控制器19)基于传感器检测出的物理量来控制所述致动器。