简介： 一种内壁表面缺陷图像采集装置，应用于直管内壁表面裂纹等缺陷的无损检测。它采用伺服电机带动工业相机对内壁表面进行光学图像采集，定位机构由两个对称平行配置的锁紧气缸和安装在三级气缸托架上的三级气缸组成，可实现光学探头高度及伸缩长度的自由调整。其中，升降机构采用的锁紧气缸，可以在升降过程中任意位置锁停，锁紧气缸安装固定在移动车体上。静音气泵作为气源，放置在移动车体气泵柜中。三级气缸托架上还安装有数字激光测距仪，用于检测三级气缸伸出行程，并将行程反馈到数控装置，实现图像采集位置的标定。工控机通过PCI总线扩展槽插入可编程运动控制卡，实现伺服系统及开关量的控制，并且同显示器、控制盒配置在气泵柜上的平台上。