简介： 本发明涉及无损探伤技术领域，公开了一种针对大变形零件内部结构曲面的超声波导向方法，复杂型面零件在加工后会产生变形的实际情况出发，改变盲目采用原先理论CAD模型而生成探测轨迹路线的做法，根据所述理论CAD模型相对于所述扫描点云模型的变形量，更新数模从而得到与工件内部结构曲面一致的实际点云模型，在此基础上再规划出更符合实际情况、更为精确的超声波探头运动轨迹路线，降低了超声波探头在检测复杂型面零件内部时误触碰到零件表面而损坏的风险，同时也显著提高了超声波检测的正确率。