简介： 本实用新型提供了一种长输管道缺陷检测的精密定位装置,它是将加速度计安装于智能清管器的水平轴心处来测量清管器沿管道轴心水平运动的加速度值,然后用计算机将加速度值对时间进行两次积分运算,得到清管器行走的精确距离。定位处理程序中引入误差理论,采用三种误差修正方法进行数据修正,提高了距离定位精度。由于加速度计与管壁之间没有可动部件,从而实现非接触式测量。本实用新型可广泛应用于管道储运行业在役长输管道的无损检测与探伤。