简介： 本实用新型公开了一种利用形状大小和纹路的干果类分选装置，包括主分选线、成像检测箱、若干分级卸料装置、分级出口输送线和主动旋转溢料装置，其中，成像检测箱安装于主分选线前端位置，分级卸料装置安装于主分选线后端位置，分级出口输送线安装于主分选线上，且位于分级卸料装置下方，与分级卸料装置一一对应；成像检测箱的每一通道内均设计有两组高亮LED无影光源、一组工业相机和一组定位传感器，主动旋转溢料装置设置在主分选线上，包括若干平行设置的旋转杯轮和摩擦装置，分级卸料装置为由电磁阀控制的高精密气嘴。本实用新型利用机器视觉方法，通过具备人工智能的分级软件对比筛选，能够无损对干果的形状大小与纹路进行分选。