简介： 本发明涉及核电站无损检测技术领域，具体公开了一种反应堆压力容器顶盖贯穿件定位方法。该方法包括：1、采集获得压力容器尺寸及待检测顶盖贯穿件中心投影数据；2、安装反光条及测距激光器；3、获得云台中心点到压力容器底面侧壁反光条的距离；4、获得旋转云台中心点在基于贯穿件投影平面的坐标系位置；5、根据待检测贯穿件中心位置和旋转云台中心位置，确定小车运输平台移动方向和距离；6、根据小车运输平台移动距离与云台中心点与贯穿件中心点吻合的误差许可值的比较，确定小车运输平台是否已到达指定位置。该方法能够解决反应堆压力容器顶盖贯穿件的快速定位，提高了定位效率和精度，降低了定位装置成本。