简介： 本实用新型涉及一种用于金属管道的爬行装置，属于检测设备领域，解决了现有技术中对金属管道进行无损检测的检测仪搭载运动装置容易卡堵管道、吸附与脱离困难、运动较慢、容易偏转倾覆、拆装复杂以及应用范围过窄的问题。本实用新型的用于金属管道的爬行装置，包括框架、伺服系统、侧向抱紧轮和支撑轮；框架的两侧分别固定连接伺服系统和支撑轮；侧向抱紧轮设于框架的底端；伺服系统能够驱动框架相对于被测管道运动，侧向抱紧轮能够将框架固定在被测管道的外壁上。本实用新型提供的爬行装置实现沿管道运动，不易偏转倾覆，实用性强。