简介： 本实用新型提供了一种防卡式自动售货机推杆装置及售货机，包括：升降机构，包括丝杠、固定于丝杠一端的电机和套接于丝杠上的滑块；推杆，为长方体板状结构且通过所述滑块分别连接有所述升降机构，所述推杆远离电机的一侧设置有圆角；限位开关模组，所述升降机构两端分别设置有所述限位开关模组；检测装置，所述检测装置设置在售货机出货口下方；控制模组，所述控制模组固定于所述电机的一侧，分别与所述电机、所述限位开关模组和所述检测装置建立通信连接；本实用新型的防卡式自动售货机推杆装置通过控制电机正反转带动推杆上下运动，配合检测装置及限位开关的使用，通过设置有圆角的推杆向上对被卡货物施加推力，被卡货物和售货机无损坏。