简介： 本实用新型是一种重力式密集货柜自动存取装置。其特征在于主要由入库滚道输送机(1)、入库移动式升降机(2)、重力式存储柜(3)、出库移动式升降机(4)、出库滚道输送机(5)、入库检测机构(6)及出库检测机构(7)构成。本实用新型通过入库、出库检测机构的定位检测,入库、出库移动式升降机在其直线传动导轨的带动下移动至对应的位置,通过其入口过渡组件和出口过渡组件的柔性连接,将滚道输送机和重力式存储柜有机连接起来。通过各存储层对应位置的出口、入口过渡组件上可动板的选择,在托板的带动下自动可靠完成烟箱、货盘的入库、存储及出库。其存取迅速,先进先出,存储量大,库房空间利用极高;输送过程中烟箱、货盘不发生姿态的硬性改变,输送平稳无损伤;输送过程自动完成,无需人工干预,自动化程度高。