简介： 本申请涉及无损检测的技术领域，公开了一种自动行走的TOFD探伤仪用扫查架，其包括安装架、移动机构和检测机构，所述安装架包括主杆和驱动杆，所述驱动杆垂直固定连接在主杆长度方向的中间位置，所述移动机构包括驱动组件和两组从动组件，两组所述从动组件分别连接在靠近主杆长度方向两端的位置，所述驱动组件与驱动杆连接，所述检测机构连接在主杆远离驱动杆的一侧。本申请具有提高TOFD探伤仪检测效果的优点。