简介： 本发明公开了一种焊接残余应力消除方法，其包括以下步骤：步骤1、检测工件原态残余应力；步骤2、对工件进行振动时效处理；步骤3、对工件进行超声波时效处理；步骤4、对工件进行残余应力检测；步骤5、对测量孔补焊和进行无损检测；步骤6、对工件的表面及几何参数进行检测。通过本发明的运用，可以在消除和均匀整体残余应力的同时，又强化工件重要部位。