简介： 本实用新型专利属于无损检测的技术领域，具体公开了一种双臂机器人DR成像系统，包括铅房，所述铅房内设有：探测器；X射线机；可移动的检测平台，用于安装精密工件，进而运输精密工件进出铅房；一对机械手，一对机械手分别用于驱动探测器和射线机在三维空间内移动；监控系统，用于获取铅房内的实时图像；控制系统，用于接收所述监控系统传输的图像，进而分别向机器人、检测平台以及探测器和X射线机发送动作控制指令；本装置实现通用于检测多种精密工件，且消除传统射线胶片照像和便携式DR成像的局限性，提高检测结果的清晰度和精度。