简介： 本发明涉及一种球磨机内介质运动状态的分析系统及方法，包括若干磨球传感器和上位机；每一磨球传感器将采集到的球磨机内的介质运动状态数据发送给上位机，上位机对磨球运动状态数据进行分析处理；磨球传感器包括6轴惯性传感器、Flash存储器、第一板对板连接器、嵌入式CPU和电池；6轴惯性传感器将采集的球磨机内部介质运动状态数据发送到嵌入式CPU，嵌入式CPU将接收到的球磨机内部介质运动状态数据发送到Flash存储器中；数据采集结束后，嵌入式CPU读取Flash存储器中的内容，并依次通过第一板对板连接器和扩展接口电路板将采集的数据发送给上位机；电池用于为6轴惯性传感器、Flash存储器和嵌入式CPU供电；上位机包括球磨机信息管理模块、磨球传感器管理模块和实验数据管理模块。