简介： 本发明涉及农产品无损检测分拣领域，是一种能够根据开心果的撞击声特性将闭口开心果分拣开来的自动化设备。它包括分拣速度测试器、开心果喂料器、撞击腔体、声传感器加持装置、被撞击装置、支撑架、控制分析装置、分拣执行装置。分拣速度测试器和开心果喂料器可通过转接头安装在撞击腔体顶端，分别实现分拣速率测试和自动分拣功能；被撞击装置、撞击腔体可控制开心果撞击角度及下落路径。控制分析装置可通过参数调节控制开心果喂料器、分拣执行装置的反应速度，并通过内置的基于开心果物理结构发声特性的判别算法准确识别开心果的开闭口状态。本发明有分拣效率高、节省人工成本、无损分拣等诸多优点，大大提高了开心果的开口比率和分拣效率。