简介： 本发明公开一种隧道病害识别方法，包括步骤：检测车行驶经过隧道由3D相机采集隧道壁面的3D数据，将3D数据进行网络划分，根据空间点坐标构成空间网格图；由检测车对无损状态下的隧道进行初始状态扫描，获取初始状态空间网格图；由检测车对隧道进行扫描检测，获取检测空间网格图；将所获取的检测空间网格图和初始状态空间网格图进行特征对比分析，获取病害识别信息；所述病害识别信息包括病害位置和病害类别。本发明通过对隧道内部进行全方位的探测和立体网络式的点位检测，能够高效且精确的获取隧道内壁的状态信息，能够准确识别出隧道表面所出现的病害位置和类型等，让维护人员能够快速进行修复，保证了隧道的安全运营。