简介： 本发明提供一种基于信号分解与高斯过程的球磨机负荷参数软测量方法，涉及球磨机负荷参数测量技术领域。该方法包括离线建模阶段和在线测量阶段；离线建模阶段通过大量实验获得球磨机振声信号、振动信号与对应的负荷参数作为样本集；并使用自适应噪声完备集合经验模态分解CEEMDAN将振声信号、振动信号分解为一系列的本征模态函数IMF和残差；然后建立高斯混合模型，对本征模态函数IMF的低维频谱特征进行分类，并确定样本总残差；最后基于每个训练样本分类后的总体低维频谱特征，建立高斯过程回归模型，实现球磨机负荷参数软测量。在线测量阶段使用离线建模阶段的高斯过程回归模型对球磨机参数进行软测量，输出球磨机负荷参数与置信区间。