简介： 本发明采用机器视觉以及近红外光谱技术检测苹果的外观质量(大小、缺陷等)与内部品质(含糖量、酸度等)。装置采用转轮的方式，保证了苹果的流水线检测，并通过摩擦带轮带动苹果旋转，然后采用四台相机对苹果进行全方位检测，检测无死角；采用近红外光谱仪无损检测苹果内部品质。该装置输入和输出信号都通过工控机实现。工控机首先处理图像和光谱数据，判断苹果的等级，然后控制执行机构对苹果进行分类处理。苹果的检测流程全部在线进行，不需要人工干预，检测效率高，且适合苹果的流水线检测。