简介： 本发明专利属于无损检测的技术领域，具体公开了一种双臂式机器人数字射线成像设备，包括：探测器；X射线机；检测平台，用于安装精密工件；一对七轴机器人，一对七轴机器人分别用于驱动探测器和射线机在检测平台当前所在的检测区域内移动；以及控制系统，用于与探测器、X射线机、检测平台和七轴机器人电性连接；其中，所述检测平台包括：多个夹爪，用于夹持精密工件的多个部位；驱动机构，用于驱动夹爪张合；升降机构，用于驱动夹爪升降。本装置实现自动化对尺寸较长的焊接件和蜂窝板进行探伤，提高检测效率，进而满足行业产能需求，且有效提高对精密工件探伤检测成像的清晰度和检测精度，保证检测质量。