简介： 本发明涉及一种球磨机负荷参数的检测方法及装置，属于自动检测领域。融合负荷体的测量电阻值、球磨机筒体的测量重量、球磨机筒体转速，并通过多个数学模型精确计算球磨机的充填率、装载量、球料比的复合式技术方法。装置的球磨机筒体悬空固定在机架上并通过称重传感器测重，球磨机筒体的底部安装有电极，位置传感器和旋转编码器固定在机架的底端，位置传感器和旋转编码器采集的信号通过DI模块传送到计算机，电极采集的与球磨机筒体之间的电阻值信号通过电阻A/D模块、无线发送器和无线接收器传送到计算机，称重传感器采集的球磨机筒体重量信号传送至计算机。本发明是实现球磨机优化控制的前提，对于提高球磨机效率、降低能耗等具有重要的作用。