简介： 一种机电一体化与无损探伤技术相结合的自动化探伤设备。本发明解决了长期以来水晶高压钢釜用普通技术无法解决的原位探伤问题。钢釜外部有很厚的加温保温层,长期来采用从外部探伤的方式,清除与恢复外部保温层,不仅费时费钱费力,而且对内腔故障探测精度不高。本发明利用特制机器人携带传感器进入内腔,实现了程控自动内腔直接原位检测,省时省力,运用多种传感器进行比较鉴别,提高检测可信度。本发明可适用于各种立式容器的内腔无损探伤。