简介： 本发明公开了一种基于飞秒激光机器人磨抛系统及磨抛方法，包括机器人、飞秒激光发射模块、三维形貌测量装置、安装工件的固定装置、无损检测装置、X射线接收端、以及控制器，使用三维形貌测量装置生成被加工工件表面完整的三维模型，并将三维模型数据传给控制器；再利用机器人控制飞秒激光发射模块自由移动，使发射的飞秒激光照射待加工材料表面的突起与不平部位将其灼烧；利用无损检测装置和X射线接收端配合对加工过程中可能出现的裂纹进行原位监测，由于飞秒激光时间极短，范围也小，不会对工件产生热应力破坏，对被加工工件进行实时监测和动态磨抛，提高了抛光的精度并利用机器人高柔性、高重复精度的特点，实现了自由曲面的高精度抛光。