简介:
本发明属于核电站设备无损检测应用技术领域,具体涉及一种核电站水下带吸盘的浮游装置。本装置包括浮块、基体、吸盘组件、前视摄像头、维修工具组件、前后螺旋浆推进装置、上下螺旋浆推进装置、侧向喷水推进装置、后视摄像头9、浮块升降组件、控制系统组件,各部件可以快速装拆、独立使用。实施检查时,真空吸盘组件附着在检查设备侧壁上,使设备本体可以稳固地固定在压力容器或堆内构件的内外壁上。提高浮游装置运动与姿态控制的灵活性,实现装置水下快速定位。
本发明属于核电站设备无损检测应用技术领域,具体涉及一种核电站水下带吸盘的浮游装置。本装置包括浮块、基体、吸盘组件、前视摄像头、维修工具组件、前后螺旋浆推进装置、上下螺旋浆推进装置、侧向喷水推进装置、后视摄像头9、浮块升降组件、控制系统组件,各部件可以快速装拆、独立使用。实施检查时,真空吸盘组件附着在检查设备侧壁上,使设备本体可以稳固地固定在压力容器或堆内构件的内外壁上。提高浮游装置运动与姿态控制的灵活性,实现装置水下快速定位。