简介： 本发明涉及一种铁心打叠自动控制方法，利用机械设备人工将打叠原料吊装到位，选择铁心结构和要打叠的硅钢片的总片数，铁心叠积基准测量和硅钢片视觉识别，机械手抓取一张硅钢片，机械手移动到工作台上正确的位置放置硅钢片，铁心叠积无损检测，机械手复位准备下一循环操作。本发明还涉及一种铁心打叠自动控制系统，包括智能控制系统、铁心自动打叠装置、硅钢片自动纠正装置、铁心叠积基准测量装置、硅钢片视觉识别与无损检测装置、安全装置。本发明的铁心打叠自动控制方法及系统，自动识别原料、自动抓取原料、自动转换调整位姿移动并准确放置原料，本发明可以用于不同结构和尺寸的铁心的叠片自动打叠控制和检测。