简介： 本发明公开了一种用于机械加工领域的毛坯抓取智能机械手，包括底座以及固定安装在底座上端的立柱，所述立柱上端设置有超声波探伤仪，所述超声波探伤仪侧面设置有上位机，所述立柱正面上端设置有步进电机，所述步进电机输出轴上设置有电动液压推杆一，所述电动液压推杆一下端设置有安装杆，所述安装杆侧面中部设置有电动液压推杆二，所述安装杆侧面下端设置有抓手。该智能机械手能够对抓取的毛坯件进行无损探伤检测，当检测到毛坯件有缺陷时，抓手可自动松开该缺陷毛坯件，当检测合格时，毛坯件才会继续被移送至下一个工序，从而无需单独进行无损检测，缩短了工序步骤，节省了加工时间，降低了生产成本，智能化程度高，实用性好。