简介： 本发明公开了一种带扫码功能的撕膜机构，包括安装平台板，安装平台板底部对称设置有两个丝杠传动装置，丝杠传动装置沿X轴方向设置，丝杠传动装底部设置有沿X轴方向运动的上梁架，上梁架沿Y轴方向设置，上梁架两侧边上均设置有滑轨组件，滑轨组件沿Y轴方向运动，两个滑轨组件上设置有两个沿Y轴方向运动的滑动架，两个滑动架与皮带传动机构连接，皮带传动机构设置在下梁架上，两个滑动架相对运动，下梁架固定设置在上梁架底部，滑动架两侧边上还设置有安装连接板和检测连接板，安装连接板上设置有真空吸盘和扫码相机，检测连接板上设置有定位相机。本发明能够自动撕膜和识别，速度快，无损伤。