简介： 本公开涉及一种螺栓轴向力的监测方法、系统及螺栓、车轮、车辆，在所述螺栓的一端设置有超声波传感器，所述超声波传感器用于向所述螺栓的另一端发射超声波信号，并接收经所述螺栓的所述另一端反射回的回波信号；所述方法包括：获取超声波传播时间，所述超声波传播时间为自所述超声波传感器发出超声波信号至所述超声波传感器接收到回波信号的时长；根据所述超声波传播时间，确定所述螺栓的螺栓轴向力。通过上述技术方案，可以使用超声波技术对螺栓轴向力进行无损监测，即不需要改变螺栓的内部结构，从而可以保证螺栓使用的安全性，有效维持螺栓的使用寿命，又可以简便、快捷地获得螺栓轴向力，提升用户使用体验。