简介： 本发明公开了一种基于爬壁机器人的隧道内放射性氡智能感知监测系统及方法，在爬壁机器人爬行过程中，将放射性监测信息和各个时刻的坐标位置信息以及拍照获取的图像信息通过无线传输系统传到洞外风险评估处理室。洞外获得信息立即分析处理后，再次通过无线传输系统将处理结果传递给爬行机器人的反馈接收系统，机器人根据放射性含量值是否超标选择是否预警定位。本发明具有功能齐全、安全高效、对隧道无损伤、操作简单、节省人力物力等优点。