简介： 本发明公开了一种管道探测方法及系统，包括将包括一组信号发射装置和至少一组信号接收装置的信号收发装置在预设待测区域内进行移动，信号发射装置在移动过程中发射低频交流信号，信号接收装置在移动过程中实时接收低频感应信号并发送至与其对应的信号处理单元；一组信号发射装置包括两个信号发射端子，分别与低频交流信号源的两极相连；每组信号接收装置包括两个信号接收端子，并对称放置于两个信号发射端子之间以及两个信号发射端子的垂直平分线的两侧；信号处理单元依据低频感应信号得到低频处理信号并发送至中央数据处理单元；中央数据处理单元依据低频处理信号的信号强度得到管道的方向和深度。本发明对管道进行探测时无损且准确性高。