简介： 本申请涉及安全探测领域，尤其涉及应用于受限空间安全探测的防撞无人机，包括无人机本体，所述无人机本体外部设有防撞框架，所述防撞框架包括第一半球框、第二半球框和连接杆，所述第一半球框和所述第二半球框的切面边缘通过所述连接杆相互连接形成所述防撞框架。本申请提供的应用于受限空间安全探测的防撞无人机，所述防撞框架能够大大降低对无人机的操控难度，并在更大限度地保护无人机，防撞框架在与物体碰撞时可以回弹或旋转，能够有效防止无人机尤其是旋翼不受到损坏，其甚至能够从高空自由坠落无损坏，更有利于无人机能够在陌生的复杂的环境中飞行，大大降低了“炸机”的发生率，保证无人机能够正常采集受限空间的信息。