简介： 本发明公开了机器人末端视觉测试机械手，包括图像识别系统CCD，所述图像识别系统CCD连接有程控远心变倍镜头，所述程控远心变倍镜头的下端对应设置有程控RGB彩色光源，所述程控远心变倍镜头的外侧壁上固定连接有镜头法兰，所述镜头法兰的外侧壁上固定连接有末端机械手法兰，所述末端机械手法兰上固定连接有用于与机械人末端固定连接的机器人末端法兰，本发明在公针探头、开尔文探头和母孔探头工作移动的过程中呈现柔性缓冲接触；在对各款连接器进行良好稳定电性能测试过程中，实现对各款连接器“公针”、“母孔”测试点的通用性的“无损伤”接触连接测试回路。