简介： 本发明公开了一种水下构建物表面裂缝可视化探测装置，可用于在不干扰构建物运行的情况下实时灵活地探测其表面裂缝。使用超声无损清洗协同高压水射流清除附着于水下构建物表面的水垢、油污、苔藓和吸盘类生物从而确定探测部位，使用水下摄像头采集被清洗处图像，通过水声通信方式将图像传送至上位机端，以便探测人员观察探测部位。此水下构建物表面裂缝探测装置可以通过滑动导轨调整清洗探测位置，或进行多机组网，长期监测水坝、钻井平台等工程建筑的水下关键部位，避免新生裂缝扩大产生危害。