简介： 本发明提供了一种基于主动式雷达遥感协同的路面裂缝三维形态监测方法，包括以下步骤：同时获取待测路面区域表面的三维点云数据和待测路面区域深部的三维地质雷达数据；对获取的三维激光点云数据和三维地质雷达波形数据进行空间同步；通过三维激光点云数据识别待测路面区域的裂缝，并获取裂缝的长度、宽度和显性深度；以裂缝的显性深度为基础，通过三维地质雷达波形数据进一步获取裂缝的具体深度；循环执行上述步骤，获取待测路面区域的裂缝的三维形态数据的变化；所述裂缝的三维形态数据包括长度、宽度和具体深度。本发明实现对公路路面裂缝的非接触、无损、快速、高效的监测，及时为各等级公路工程建设和运营的科学化和精细化提供数据支持。