简介： 本发明公开了一种风力发电机组桨叶监测探伤方法，针对无人机对风机桨叶采集图像的特点，使用了无人机相机标定方法、快速自适应加权中值滤波算法、图像增强算法、桨叶表面故障特征提取与选择、桨叶表面故障分类监测与识别，并将其嵌入到人机交互平台中。该平台经过在线及离线测试，可以实现砂眼，裂纹和剥皮等缺陷的自动识别与监测，且准确率可以达到90％以上，相对于传统监测手段和其他监测算法具有较高的准确率与较好的算法稳定性，为风力发电机桨叶的无损监测提供了新的途径。